Do Castelo Medieval sobreviveu apenas parte da muralha e a Torre da Menagem. Esta apresenta uma planta quadrangular com as dimensões de 12 metros de lado por cerca de 28 metros de altura, dividida internamente em rés-do-chão (cisterna), e mais três pavimentos com tecto em abóbada de berço. As paredes presentes neste monumento são em granito e no alçado a leste estão presentes as varandas em madeira.
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